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液壓自移式平板車由車體、支撐機構(gòu)、推進油缸、行走軌道、輔助支撐軌道等組成。平板車間通過連接板及軌道連接段連接成為一個整體。
　　車體由錳板組焊而成。是整臺平板車的主體。地面用于固定安裝各個部件，上面主要用于存放、安裝設(shè)備。
　　支撐機構(gòu)由主支撐機構(gòu)及輔助支撐機構(gòu)組成，主支撐機構(gòu)主要用于支撐車體。并在推進油缸的作
用下行走：輔助支撐機構(gòu)主要用于行走軌道推進時輔助支撐車體。
　　推進油缸底座固定在行走軌道上。前耳固定在車體底部。用于推進車體前進及將行走軌道拉移。
　　行走軌道由錳板組焊而成，用于固定推進油缸及支撐車體。
　　輔助支撐軌道由錳板組焊而成，可跟隨車體一塊推進，在推進油缸拉移行走軌道時支撐車體。
　　2)工作原理：
　　液壓自移式平板車上面安裝固定設(shè)備后，其首尾通過連接板順次連接，行走軌道通過中間段連
接。便組成類似傳統(tǒng)平板車的設(shè)備列車系統(tǒng)。動力來自乳化液泵站。通過先導式操作手柄集中控制。
　　推進時。主支撐機構(gòu)支撐車體，輔助支撐機構(gòu)縮回，脫離地面。操作推進油缸控制手柄，使活塞桿伸出，推動車體沿行走軌道移動；操作支撐控制手柄，使輔助支撐機構(gòu)伸出，外軌道著地實現(xiàn)支撐。同時主支撐機構(gòu)縮回，脫離地面，再反向操作推進油缸控制手柄，使活塞桿回縮，并帶動行走軌道向前跟進。
　　此為一推進工作循環(huán)，以此交替工作，實現(xiàn)設(shè)備列車的推進工作。

YZC型液壓無軌自移設(shè)備列車是根據(jù)煤礦綜采工作面順槽巷道無軌道運輸?shù)男枰獙ｉT設(shè)計的自移式設(shè)備列車。解決了通常設(shè)備列車靠回柱絞車牽引的弊端，使設(shè)備列車運行更加自如、更加安全。

該設(shè)備列車主要由輪靴式平板車、連接梁，滑靴式電纜車等組成。

使用時通過滑靴式平板車車底的導向連桿相連，使滑靴式平板車運行時能沿軌道運行，可以將所有列車連接、也可按設(shè)備質(zhì)量大小分組進行連接、亦可不連接，單個車輛單獨運行（建議按分組連接方式）。